top of page
cosmic web.jpeg

עבודתנו משלבת צורות אורגניות מופשטות וטקסטיל ממוחזר - בדים שנתרמו על ידי תושבי באר שבע לעמותת ויצו – עמם יצרנו שיתוף פעולה ליצירת הפרויקט.

 

בפרויקט תכנתנו ואימנו זרוע רובוטית לסרוג באמצעות נול.

 

בתוצר הסופי ניתן לחוש את חמשת החושים: ראיה, שמיעה, מישוש, טעם וריח. על ידם יצרנו Cosmos web.

 

מה הוא Cosmos web?

Cosmos web  הוא מונח המדמה את המעטפת של כל הגלקסיות של היקום, שניתן לראות מאופקים שונים והוא מורכב מכמה ביליונים של שנות אור. כל נקודה צהובה בקוסמוס ווב הוא גלקסיה שלמה. הצבע הצהוב מייצג חומר רגיל בעוד שהחורים הסגולים מייצגים את החומר ה״אפל״ (חור שחור) שאינו יוצר אינטראקציה עם הכוח האלקטרומגנטי. כלומר, אינו סופג /מחזיר/ פולט אור.

 

חוש המישוש – רשת התפרים בין עיני הסריגה מחברת בין העולמות ביקום.

בעבודתנו יצרנו כ2000 תפרים, כך שאם נכפיל את מספר הקשרים פי מיליון נקבל את מספר הגלקסיות המינימלי שנצפו (מספר גלקסיות משוער נע בין 200 מיליארד ל2 טריליון).

 

חוש השמיעה – גלי קול דורשים מדיום להתפשטות, כמו אוויר או מים. בוואקום של החלל, שבו קיימת הרשת הקוסמית, הקול אינו יכול לנוע מכיוון שאין מדיום לשאת את הגלים.

לכן בחרנו במעברים בין הגלקסיות בחלל שיצרנו כדי לשמוע את רחש הפעמונים שיעצים את החוויה העצומה וההמונית של כמות הגלקסיות דרך השמיעה.

 

חוש הראיה – הצבעים השונים של החוטים מאפשרים להבין ולהרגיש באופן ויזואלי איפה אנחנו נמצאים, כל חוט וצבע מדמה את החומר הרגיל וכל חור מדמה חור שחור שאינו יוצר אינטראקציה עם הכוח האלקטרומגנטי, כלומר אינו סופג /מחזיר/ פולט אור.

 

חוש הטעם והריח – אסטרונומים  גילו בעזרת טלסקופ IRM שהמרכזו של שביל החלב מכיל את מולקולת Ethyl formate  שפולטת את הריח הדומיננטי של רום והטעם הדומיננטי של פטל.

קיימות בשוק מגוון מכונות סריגה שונות. 

רפרנסים של עבודות לדוגמה:

Arnesto neto

Toshiko Horiuchi MacAdam

Choi+Shine Architects

RuBertStudios

בפרויקט עיצבנו חלקים אשר יסייעו לזרוע הרובוטית לסרוג. עיצבנו גליל המעוצב כעיגול חסום בתוך ריבוע, זאת על מנת שלא יהיה חיכוך גבוה לחוט עם הגליל, יצרנו אותו מרובע מבחוץ על מנת שהאחיזה של הגריפר בו תהיה יציבה.

בנוסף, הדפסנו את מסרגת הנול. אותה עיצבנו כך שכל פין יהיה כחלק נפרד אותו יהיה ניתן לחבר לחלקים האחרים באמצעות מחברים כמו פאזל. באמצעות המחברים ניתן לשלוט בגודל המסרגה וכך גם ברוחב הסריגה שתיווצר. כמו כן, הדפסנו חלק חיבור פינתי אשר יוכל לאפשר למסרגה לשנות את צורתה.

את כל החלקים שעיצבנו הדפסנו במדפסת 3D וקודדנו קוד לזרוע הרובוטית על מנת ללמד אותה לסרוג.

שאר החלקים בפרויקט ממוחזרים. את חוטים לסריגה הכנו באמצעות בדים שקיבלנו מסניף באר שבע. אותם חתכנו לרצועות שחיברנו לחוט ארוך, אותו ליפפנו על סליל ריק של PLA.

לבסוף, באמצעות היריעות שנוצרו עיצבנו חלל Cosmos web.

עיקר הפרויקט נעשה על ידי שימוש בבדים ממוחזרים אותם קיבלנו מויצו באר שבע. אלו בדים שנתרמים לויצו אך אינם ראויים למכירה ולכן ויצו שולחים אותם למחזור.

ויצו באר שבע:

מבחינתנו הצלחת הפרויקט נמדדה כאשר הצלחנו ללמד את הזרוע לסרוג, דבר אשר היה לא פשוט בהתחלה אך לאחר מספר ניסיונות הצלחנו להגיע לתוצאה הרצויה.

תהליך - למידה:

רישומים ותכנון

לימוד הסריגה ידנית ובאמצעות מוקאפ של נול סריגה

באמצעות מודל המוקאפ של הנול הבנו את הגדלים של הנול אותם רצינו לעצב

תהליך - קידוד:

יצירת קוד לזרוע הרובוטית שיאפשר לה לבצע את פעולות הסריגה

קבצים:

קבצים לרובוט
קבצי ריינו להדפסה בתלת מימד
(צריך לייצא כל חלק בנפרד כ - STL)
קבצי פרוסה
לייצוא ל - Gcode למדפסת תלת מימד
קובץ ריינו שבו ממודל השולחן, הפינים והקווים שלפיהם זז הרובוט 

*צריך להכניס בscript את קובץ part_1.urp

*צריך להפעיל את הקובץ  במסך של הרובוט משלב Gripper Activate, ולא למחוק את השלבים שלפני כי אז הקובץ לא עובד טוב.

תהליך - הכנות לסריגה:

הפיכת כל הבדים לרצועות ואת הרצועות לחוט טריקו ממוחזר

תוצאה - הזרוע סורגת

הזרוע מצליחה לסרוג את כל שלבי הסריגה

תמונות רישום תנועה של הזרוע

תוצאה - יצירת חלל באמצעות היריעות שנוצרו

באמצעות היריעות שנוצרו יצרנו חלל Cosmos web שבו ניתן לחוש את חמשת החושים.

סיכום:

פוסטר המסביר את הסריגה

לחצו לצפייה בסרטון

bottom of page